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发表于 19-5-28 21:41:39
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来自： 中国陕西西安
同上篇一样 建议刚入门的新手阅读 大佬想喷的绕道 我惹不起
下面是正式内容
舵机
专业名叫转向伺服器
舵机和电动机其实是比较相似的，电动机是不断的朝一个方向旋转，舵机是以一个角度的输出来表示的。
首先来说一下分类：
1、按外形分类大型舵机（跟一个拳头差不多大，比如若凡的5车或者工业机器人上用的）
标准舵机（10车或8车上常用的，大家见的也最多，两边有固定用的小耳朵）
短身舵机（跟标准舵机横截面一样大只是比较短，通常用在小号的平跑或者10车电越）
微型舵机（蚊车用的，mini上经常见到，或者像雨燕一些固定翼飞机上也会用到）补充一下蚊车主流1/28
2、按信号的种类分模拟舵机和数字舵机两种，其实就是模电和数电的区别。
数字舵机要比模拟舵机技术上领先一个档次，模拟信号是连续的圆滑的曲线 数字信号是离散的 所以数字信号最小分度值划分的越小越精确 你让他输出多少他就是多少。（大家这里了解一下就行了 你就知道数字舵机要好就行） 区分两种舵机的方法就是数字舵机会响，因为他非常灵敏他要不停的寻找他的中位，如果大家舵机装上后一直响那就检查一下转向组的阻力是不是太大了 模拟信号的舵机不是很精确。
舵机的结构：
空心杯马达+减速齿轮+电路板+电位器+输出（图找不到合适的好奇的可以拆拆坏的舵机）
舵机的参数：
舵机这东西对于新手来说参数无非就是扭力和转速。
扭力：这个参数在你有钱的范围内越大越好，公式啥的在这就不详细说了对新手没必要，讲点实用的：
10车最少得9kg以上
8车起步就得13kg以上
（补充一下大脚车不管8车还是10车20kg起步，不然太危险容易失控）
5车30kg起步
买的太小的话一是你转向转不过来，二是是走直线容易左摇右摆，所以能大就大 跑高速撞到人就不好了
扭力的标定：以舵机旋转的中心为圆点1厘米长的舵机臂可以提起的质量。
转速：这里的转速是指角速度 因为舵机输出的是一个角度所以转速的标定是舵机臂旋转60°所需要的时间。标准舵机转动所需是0.2秒，大部分厂家标的都是时间 这里提醒一下各位除了平跑或者漂移一些比较讲究的车外其他车型不用太纠结这个时间。
说一下扭力和转速的关系：扭力越大转速越慢因为功率是一定的，p=fv大家还是了解就行了 记住是反比关系就行。
高低压舵机
买的时候注意看低压用“LV”表示高压用”HV“（防水的大都会有个“w“）
低压是指6v或者4.8v的，高压是7.4v 是否宽压看看说明书。
舵机的参数都是在工作在4.8v的情况下测试的（不排除有赖皮厂家）买的时候多看看是在什么电压下的测量值
品牌
扶他爸这个牌子的舵机有个特点，就是他的参数不一定是很突出很大，参数看起来非常平淡，但是非常好用，因为从不虚标，你看到的参数就是你实际上手的参数
三禾或者萨瓦这两对新手来说就算比较高端了 要是不差钱想一步到位也可以买 质量不错
台湾的savox老牌舵机 不多说 这牌子保值 出二手不会折太多
品牌太多 大家都懂好的自然贵，看着价格买，也欢迎大佬在下面补充各品牌特点。
再提一下减速齿材质的差别：钢尺结实耐磨但是重， 铜齿有自润滑（虽然好用但是寿命短铜齿的舵机用久了虚位特别大） 市面上最好的就是钛齿（轻、耐磨、精度高、性质稳定不易氧化，但不是所有的齿轮都是钛齿 几个关键部位的齿是钛的，买的时候问问商家）
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